วิธีบรรจุถุงชาหลายถุงลงในกล่องแสดงกล่องโดยใช้เครื่องจักรโดยอัตโนมัติ

การทำให้กระบวนการใส่ถุงชาหลายใบลงในกล่องกระดาษแบบอัตโนมัติถือเป็นความท้าทายของระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติแบบคลาสสิก มันเกี่ยวข้องกับระบบบูรณาการหลายระบบที่ทำงานประสานกัน

ต่อไปนี้คือรายละเอียดโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการบรรลุผลสำเร็จด้วยเครื่องจักร ตั้งแต่ถุงชาแบบหลวมๆ ไปจนถึงกล่องสำเร็จรูปที่ปิดสนิท

ขั้นตอนหลักของกระบวนการอัตโนมัติ

ระบบสามารถแบ่งออกเป็นห้าขั้นตอนหลัก:

1. การป้อนถุงชาและการวางแนว

2. การจัดกลุ่มและการนับ

3. การติดตั้งและการวางกล่อง

4. การแทรกที่แม่นยำ

5. การปิดและการปิดผนึก

1. การป้อนและปฐมนิเทศถุงชา

นี่เป็นขั้นตอนแรกและมักสำคัญที่สุด ถุงชามาจากกระบวนการผลิตในปริมาณมากและไม่เป็นระเบียบ

• วิธีแก้ไข: เครื่องคัดแยกและนับซอง

• เครื่องคัดแยกซองรวมถึงฟังก์ชันต่างๆ รางกระโดด สายพานลำเลียงลิฟต์ หน่วยรอก เซ็นเซอร์ อุปกรณ์กดถุง ลูกกลิ้งลำเลียง แปรงพร้อมมอเตอร์ แผงควบคุม การนับ สายพานลำเลียงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป เครื่องจักรถูกควบคุมโดยระบบ PLC

• เครื่องป้อนสายพานพร้อมระบบวิชันซิสเต็ม: สำหรับถุงชาที่มีรูปร่างบอบบางมากหรือมีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ อาจใช้ระบบหยิบและวางด้วยหุ่นยนต์นำทางด้วยการมองเห็น กล้องวิชันซิสเต็มจะระบุตำแหน่งและทิศทางของถุงชาแต่ละใบบนสายพานลำเลียง และหุ่นยนต์ (หุ่นยนต์เดลต้าเหมาะอย่างยิ่งสำหรับความเร็วสูง) จะหยิบชาเหล่านั้นขึ้นมาและวางในทิศทางที่ถูกต้องบนสายพานลำเลียงถัดไป

• อุปกรณ์นับและคัดแยกถุงโดยใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อสายการผลิตของเครื่องบรรจุซองแบบหลายแถว
  

2. การจัดกลุ่มและการนับ

เมื่อจัดเรียงแล้ว ถุงชาจะต้องจัดกลุ่มตามปริมาณที่แน่นอนสำหรับหนึ่งกล่อง (เช่น 5, 15 หรือ 30)

กรณีอ้างอิงสำหรับการคัดแยกและบรรจุภัณฑ์หลายถุง --->>>

กรณีอ้างอิงสำหรับ Multi Sachets Cartoning Machine Line --->>>

• วิธีแก้ไข: ระบบการนับแบบผสมผสานหรือการนับเป็นชุด

• ถุงชาจะถูกป้อนเป็นไฟล์เดียวบนสายพานลำเลียง

• Pocketed Conveyor: มักใช้สายพานลำเลียงที่มีช่องหรือช่อง แต่ละกระเป๋าบรรจุถุงชาหนึ่งถุง ขณะที่ดัชนีสายพานลำเลียง (เคลื่อนที่ในขั้นตอนที่แม่นยำ) เซ็นเซอร์ (เช่น โฟโตอิเล็กทริก) จะนับถุงชา

• การจัดกลุ่ม: หลังจากถึงจำนวนที่ถูกต้องแล้ว กลไกประตูหรือแขนกวาดจะค่อย ๆ ดันกลุ่มถุงชาเข้าไปใน 'รัง' หรือ 'ถัง' ที่ยึดไว้ด้วยกันเป็นมัดเดี่ยวที่เรียบร้อย นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการแทรกที่สะอาด

3. การติดตั้งและการวางกล่อง

กล่องเปล่าทรงแบน (ช่องว่างทรงแบนแบบน็อคดาวน์) จะถูกโหลดลงในแม็กกาซีนบนเครื่อง

• วิธีแก้ปัญหา: นักสร้างกล่อง

• ถ้วยดูด (หรือชุดถ้วย) หยิบกล่องแบนใบเดียวจากนิตยสาร

• โดยจะเปิดกล่องโดยขยับตัวดูดตามรูปแบบเฉพาะจนกลายเป็นรูปทรงสี่เหลี่ยม

• จากนั้น แผ่นพับด้านล่างจะพับและมักจะปิดผนึกไว้ล่วงหน้า (กาวร้อนละลายหรือแผ่นปิดแบบสอด) เพื่อสร้างกล่องเปิดด้านบนที่มั่นคง

• กล่องที่สร้างขึ้นนี้จะถูกวางลงบนตัวลำเลียงหรือแกนหมุนที่จะขนส่งผ่านสถานีใส่และปิด

4. การแทรกที่แม่นยำ

นี่คือขั้นตอนการวางมัดถุงชาลงในกล่องรอ

• โซลูชันที่ 1: กลไกตัวดัน (พบมากที่สุดสำหรับการรวมกลุ่มแบบแข็ง)

• รังที่วางมัดถุงชาจะอยู่เหนือกล่องที่เปิดอยู่พอดี

• แผ่นดันที่ขับเคลื่อนด้วยนิวแมติกหรือเซอร์โวจะเคลื่อนลงมาและดันมัดลงในกล่องอย่างเรียบร้อย รังจะหดกลับเมื่อผู้ดันเคลื่อนที่ เพื่อให้แน่ใจว่ามีการถ่ายโอนที่ควบคุมได้

• โซลูชันที่ 2: การหยิบและวางด้วยหุ่นยนต์ (สำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีความยืดหยุ่นหรือละเอียดอ่อน)

• หุ่นยนต์ที่ติดตั้งเอนด์เอฟเฟกต์แบบกำหนดเองจะหยิบมัดที่จัดกลุ่มทั้งหมด อุปกรณ์ปลายแขนสามารถใช้อุปกรณ์จับยึดที่มีแรงเสียดทานเบาๆ หรือถ้วยดูดที่ออกแบบมาเพื่อไม่ให้กระดาษถุงชาเสียหาย

• จากนั้นหุ่นยนต์จะเคลื่อนและวางมัดลงในกล่องอย่างแม่นยำ วิธีนี้อ่อนโยนกว่าและดีกว่าสำหรับลวดลายที่ซับซ้อนหรือหากถุงชาไม่ได้มัดแน่น

5. การปิดและการปิดผนึก

เมื่อบรรจุครบแล้ว กล่องจะเคลื่อนไปยังสถานีปิด

• วิธีแก้ปัญหา: การพับและการปิดผนึกพนัง

• แผ่นพับด้านบนของกล่องจะถูกพับปิดตามลำดับที่กำหนด

• สำหรับการซีลกาว: หัวฉีดใช้จุดหรือเส้นของกาวร้อนละลายที่แม่นยำบนแผ่นปิดก่อนที่จะพับและกดปิดสักครู่เพื่อให้เซ็ตตัว

• สำหรับแผ่นพับแบบสอด: นิ้วกลเพียงสอดแผ่นปีกเข้าหากันเพื่อการปิดแบบไร้กาว

• กล่องปิดผนึกจะถูกปล่อยลงบนสายพานลำเลียงเพื่อส่งไปบรรจุกล่องและจัดเรียงบนพาเลท

บูรณาการระบบและการควบคุม

เครื่องจักรทั้งหมดถูกควบคุมโดย Programmable Logic Controller (PLC) และหน้าจอสัมผัสแบบ Human-Machine Interface (HMI) PLC จะประสานจังหวะเวลาของมอเตอร์ เซ็นเซอร์ นิวแมติกส์ และหุ่นยนต์ทั้งหมด เซ็นเซอร์ทั่วทั้งเครื่องจะตรวจสอบแต่ละขั้นตอน (เช่น 'มีกล่องอยู่' 'นับถุงชาถูกต้อง' 'ติดกาว') เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพและหยุดเครื่องหากตรวจพบข้อผิดพลาด

ประเภทเครื่อง

• เครื่องจักรเคลื่อนที่เป็นระยะ: สายพานลำเลียงจะหยุดที่แต่ละสถานี (การแข็งตัว การบรรจุ และการปิด) วิธีนี้ง่ายกว่าและเหมาะสำหรับความเร็วปานกลาง

• เครื่องจักรเคลื่อนที่ต่อเนื่อง: สายพานลำเลียงเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องด้วยความเร็วคงที่ และการทำงานทั้งหมดจะดำเนินการ 'ได้ทันที' ซึ่งซับซ้อนกว่าแต่ทำให้มีความเร็วในการผลิตที่สูงขึ้นมาก

ข้อควรพิจารณาที่สำคัญสำหรับเครื่องจักรที่ประสบความสำเร็จ

• ความแปรปรวนของถุงชา: เครื่องจะต้องจับกับขนาด รูปร่าง (กลม เสี้ยม) และวัสดุที่แตกต่างกัน โดยไม่ทำให้ผลิตภัณฑ์ฉีกขาดหรือเสียหาย

• สุขอนามัย: วัสดุที่สัมผัสกับถุงชาควรเป็นเกรดอาหารและทำความสะอาดง่าย (เช่น สแตนเลส พลาสติกที่ผ่านการรับรอง)

• การเปลี่ยน: สำหรับการผลิตชาหรือจำนวนที่แตกต่างกัน เครื่องจักรควรช่วยให้สามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนต่างๆ เช่น อุปกรณ์ป้อนโถ การจัดกลุ่มรัง และนิตยสารกล่องได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย

• ความเร็ว (หน่วยต่อนาที): ความเร็วในการผลิตที่ต้องการเป็นตัวขับเคลื่อนหลักของการออกแบบและต้นทุนของเครื่องจักร

วิศวกรโปรแกรมของ MiGrand สามารถออกแบบโปรแกรมบรรจุภัณฑ์ที่ตรงตามความต้องการของคุณอย่างเต็มที่ตามความต้องการเฉพาะของคุณ